自動泊車哪家強?2018智能掃地機選購全攻略
發表時間 2018-04-20 10:08 來源 網絡

  寫在前面:

  在國內,掃地機在以前口碑褒貶不一。現在iRobot 與neato 為耳熟能詳的國際掃地機專業品牌,使用視覺導航、激光導航、D型前置大塵刷、對轉高效率膠刷等各自的看家本領引領潮流趨向。iRobot的視覺導航技術是我使用過視覺導航里面識別做的最好的。neato也在去年在展會上公布了APP內設置虛擬墻的功能,然后360……米家掃地機的出現成了國產掃地機的一個口碑分水嶺。它低廉的售價和高效率的導航也將國產掃地機的口碑提到了一個新的高度。由此之后國產帶導航的掃地機猶如雨后春筍一般出現。

  如果不想看那么多的文字,總結一下我個人的推薦:

  一般清潔,可以去京東買米家掃地機 + 2年延保,

  追求更高品質,徹底、細致的清潔效果,選擇neato D5。

  那么什么掃地機值得買?

  一、3步看懂什么掃地機值得買?

  幾乎所有品牌都說自己的產品是智能機器人,看起來600多元的和6000多元的好像沒什么區別。實際情況是?有些機器人只會四處亂撞,漏掃、困住、摔落、不能自己回到充電樁,常常需要出手相救!

  這些“智障”機器人呢不僅僅只存在于低價位,從600到5000都有!購買前請擦亮眼睛,拒絕“智障”。授人與魚不如授人于漁,如何找到那些真正的智能產品?

  真正智能的掃地機會具有以下3個特征:

  1、有一雙明亮的眼睛。

  2、有一個有經驗的好老師。

  3. 有一雙有力的臂膀和大食量。

  1、有一雙明亮的眼睛:

  想象一下,如果在家閉著眼掃地,自然會不斷撞到家具與墻壁,很可能在客廳不停的繞圈子,漏掉餐廳和臥室。因為看不見,清掃只能走哪算哪,完全無法明確方向。這就是沒有導航能力的掃地機狀態。

  舉兩個我測試過的典型的例子:

  http://v.youku.com/v_show/id_XMjUwMzEyNDI4MA==.html?spm=a2h0k.8191407.0.0&from=s1.8-1-1.2

  ▲iRobot 871清掃延時視頻,耗時24分鐘。如果看不見,你清掃的結果不會比它更強。

  http://v.youku.com/v_show/id_XMjUwMzEyMDc0NA==.html?spm=a2h0k.8191407.0.0&from=s1.8-1-1.2

  ▲Botvac D8000 清掃延時視頻,如果你看得見,一切都變得簡單。

  這就是有沒有激光導航或者攝像頭導航的掃地機區別,購買之前你可以真切的體會一下。掃地機也是一樣的,有一雙明亮的眼睛,掃地機器人可以感知家里的環境,并做好整體清掃規劃。然后記錄下清掃行走路徑,用于精確清掃和返回充電樁。

  目前掃地機導航技術以neato的激光導航、戴森的360度視覺導航和iRobot 9系列的視覺導航技術為主流。紅外和聲波因為探測距離較近,作為主導航效果并不好,一般只作為輔助手段。

  系列之前iRobot 旗艦型號都配有燈塔(戶型圖燈塔)來指引掃地機,可以清掃一個房間一定時間之后引導iRobot進入下一個房間進行清掃。缺點是有多少個房間就需要多少個燈塔劃分區域,燈塔使用的電池電池需要定期更換。

  iRobot在新的9系列安置在機身中央斜向前方的攝像頭,通過這個攝像頭觀察前方的物體,通過vSLAM算法建立地標來跟蹤和定位自身位置。再結合情景規劃導航就可以知道哪些地方清潔過而哪些地方沒有。

  戴森的掃地機也是使用的視覺導航方案,安裝的是一個向上的全景攝像頭,可以進行360度觀察,理論上要比iRobot的更為先進。國產掃地機的視覺導航方案大都使用類似戴森的,比如科沃斯的DJ35,、ILIFE智意天目X660等。現在如戴森這款360 EYE攝像頭技術比尚在起步階段,規劃、回充與iRobot 的視覺導航還有差距。

  neato使用的是激光導航,原理是使用一個不斷旋轉的激光測距儀來測量自身與周圍度物體之間的距離從而定位和跟蹤自身位置。再通過一系列算法繪制清掃區域平面圖,根據圖可以計算已經清掃過的區域和未清掃的區域。(平面圖不是小米首創,早期neato就可以通過調試軟件讀取機內地形圖,只是它沒wifi展示不到你手機上)

  國內大賣的米家和360掃地機參考了neato激光導航技術而開發。激光導航類掃地機機器人很容易辨別,它們在機身頂部都有一個很明顯的突起區域,用于安裝激光發射器。

  我知道有人會覺得自己用的老款掃地機沒有導航也可以完成清掃任務,掃的很干凈。但是我想說能不能“看見”是有本質上的區別。使用面積越大、越復雜,差異就越明顯。用現在的話來說是沒有對比就沒有傷害。

  2、有一個有經驗的好老師:

  不管看不看得見,我想你一定同意傻子是干不好活的。掃地機也是一樣,看得見只是第一步,還要有一個好使喚的頭腦和一個好的老師來教育。

  掃地機需要精心調教的一個是規劃,另一個是脫困。具體表現在對屋內復雜環境的判斷,尤其是對桌椅、邊角的清掃算法,好的廠家寫出來的程序可以讓掃地機既不會四處亂撞,也不會遺漏掉任何塊區域。

  苦心去調教出優秀的程序需要很大的成本和復雜的實際測試。只有少數的知名廠商擁有自己的優秀核心算法,比如iRobot v-slam、Neato的硅谷自動駕駛技術算法。

  https://player.youku.com/embed/XMzMxMjg5Nzc0NA==?client_id=135733115d8d2ef5

  這些品牌之間neato的清潔路線規劃表現最突出。

  3、有一雙有力的臂膀和大食量:

  既然已經看得清、拎得清(懂得),遇到灰塵和毛發還需要能吃的進肚子才行。光看掃地機的吸力是片面的,就像一個人很能吃但是沒有手,再多的美食放在面前也不能全吃下。

  塵刷和邊刷就像是掃地機的手,設計精良的塵刷和吸塵口可以讓掃地機器人在地板、地磚和厚地毯等表面,對灰塵和毛發都有很好的清潔表現。

  目前比較有代表性的就是iRobot使用的小吸塵口加上AeroForce雙膠刷系統一派和neato使用的超寬吸塵口加上螺旋膠毛一體刷一派。國產中小米則是使用的是iRobot的窄吸塵口加上neato那種膠毛一體刷減配版的設計。在主刷的做工方面neato和iRobot比較扎實,小米的比較單薄,價格也便宜。

  在我使用過的掃地機當中主刷的吸塵口的設計是國際成熟品牌中iRobot 和neato 設計和用料更好一些。

  吃得下也要存得住。塵盒越大就能收納更多垃圾,清理的時間間隔也就越長。上面從左到右分別是neato、iRobot、米家和石頭掃地機的塵盒,neato塵盒最大,neato在清潔我家時候都能做到10天左右清潔一次,其它兩個大約3~4天就需要清理一次。看起來沒什么大差異?那么放在一年里計算,塵盒最大的neato一年大約清潔36次,塵盒最小的iRobot871就需要清理大約121次。這就是差異。

  這里要說到一個塵盒的參數容積和實際使用的區別,iRobot871的參數上塵盒容積有0.6L,但塵盒吸入口設計問題導致它只能存住一半的垃圾。我在之前的測試中發現961吸入5克紙屑就會觸發塵盒已滿的報警,從拆解中也可以看到風道中殘留了較多的紙屑。這就是賬面容量數據和實際存納量的差異。

  雖然清潔塵盒并不難,但是頻繁的清潔會讓你嫌它煩。

  二、購買掃地機器人還有一些經常遇到的問題,以下是我的體驗和建議:

  1、買之前覺得會很好用 結果到手后基本吃灰的拖地功能

  石頭掃地機為了拖地功能是做出很多有針對性的改進的,比如拖布寬度,停止時候不出水等細節。還有HEPA濾網拒水性,因為水分吸入被HEPA吸收之后會影響濾網性能,所以石頭掃地機的濾網要換成可水洗的,這不僅僅是為了讓你洗洗它而已。

  然而實際狀況是?三個問題:水漬多、水盒小、越障差

  ▲濕拖功能首先一個水漬問題,哪怕是石頭掃地機器人也無法很好的控制出水量,過多的水漬對實木地板可不太友好。(石頭掃地機拖地一遍后留下的水漬)

  ▲其次是水盒容量問題。對付小面積拖地還可以,全屋整拖就別想了。我現在住的面積是150平方米,實際清掃面積70~80平方,拖到一半就沒水了。使用拖地功能會嚴重限制掃地機越障能力,很容易卡在地毯上上不去下不來。

  ▲這是清掃2星期,然后濕拖一遍后的拖布。感覺挺臟的?但如果我告訴你這是拖過70平方之后的拖布呢?

  但是,家里進門后不用換鞋的,地面就很容易有室外帶進來的污漬需要拖干凈,這樣的環境下濕拖地功能會比較實用一些。

  2:圓形還是D型的掃地機?

  以neato為代表的D型,不僅可以讓前置塵刷除在清潔時候更貼近邊角,還給掃地機中部留了較大的空間給塵盒。不過D型掃地機脫困一直是一個難題,發展到現在依然堅持使用D型并且還能夠較好的處理脫困問題的就只有neato(福維克跟neato是一家)。如果你要買其它品牌的D型掃地機,那么對它的脫困能力要多留個心了。

  neato脫困靠技術,iRobot脫困靠身材。

  以iRobot為代表的圓形掃地機脫困效率較高,算法實現難度低。不過圓形掃地機由于塵刷中置,塵刷的寬度被驅動輪距離限定了在了一個小范圍,在沿墻清潔過程中也比較依賴較長的邊刷來彌補塵刷與墻面這段距離,所以圓形掃地機的邊刷一般會比較長。較長的邊刷會在清潔過程中有個“打高爾夫”現象將垃圾彈的遠離掃地機造成漏掃。小米等圓形掃地機在非延邊清掃的時候讓邊刷維持在一個很低的轉速減少此類情況,而算法差的掃地機則沒有這個功能。選購時候也有留個心,并不是邊刷越多就越好

  三、國產品牌什么掃地機值得買:

  3000元以下掃地機推薦

  米家掃地機作為掃地機入門幾乎是唯一的選擇。激光導航系統加上圓形掃地機中最大的塵盒,浮動式膠毛一體塵刷系統加上1800PA風壓給予了它很好的清潔效果。

  以下介紹都會以米家掃地機作為對比。

  它的激光頭使用壽命一般,在我使用的2臺米家掃地機先后在接近一年的時候激光頭出現故障。我在第一次維修之后大約20天又出現地圖故障,但這次去售后沒有給我維修,并且發生如下對話:之前巴拉巴拉巴拉不肯維修,然后問我“可以正常回充么?”可以。“可以正常掃么?”可以。“可以正常充電么?”可以。“那就是正常的。”那清掃大面積的時候地圖錯亂怎么辦?“重裝app吧,是你的手機有問題。”

  以上真實對話發生在1月7日下午小米授權售后服務中心南京海傲通訊電子有限公司無錫分公司,有錄音可以查證。說真的,產品不錯,但是能不能好好培訓一下售后人員?

  如果購買米家掃地機推薦直接京東購買并且購買延保,京東售后不需要你自己跑售后點,也不會拒絕你的修理請求,服務更好。

  石頭掃地機:

  相比起米家掃地機最大的不同就是貴了800元。這800元的差價換來了對特定用戶重要的原裝拖地功能。其余功能都在米家掃地機的硬件基礎上有一定升級。所以兩者最大的差異就在拖地功能上。 要說米家這個濕拖功能也是比較用心的,絨布接觸地面的寬度與塵刷寬度一致,這樣就不會將沒有掃過的區域浸濕而導致灰塵黏水后無法被掃起來或者塵刷將過多的水分掃入機器導致問題。我不敢說石頭掃地機的濕拖功能是最好的,但起碼是比較用心的。

  就看你覺不覺得這800元差價值得了。

  相對米家掃地機的硬件優勢:

  1、升級與新增部分傳感器

  2、拖地功能

  相對米家掃地機的劣勢:

  1、價格貴800元

  360 S6掃地機器人:

  跟標桿米家掃地機比起來減配最明顯的就是電池,3200mAh電池普通清掃模式要達到米家掃地機的續航就只能減少風機功率,普通清潔模式下吸力不如米家掃地機。除此之外塵刷沒有使用浮動結構也是減少成本的一個方面。目前試用下來360的路徑規劃還有一些漏掃問題,還需要大數據反饋和優化提升。

  是不是選它,就看你能不能接受360這個品牌了。

  相對米家掃地機的優勢:

  1、雙邊刷

  2、 拖地功能

  3、APP設置禁掃區域

  相對米家掃地機的劣勢:

  1、清掃規劃算法,實測會出現小面積漏掃。

  2、比較小的3000mAh鋰電池

  3、非浮動塵刷

  四、3000以上掃地機推薦:

  如果說小米讓更多人用上了掃地機,但要追求更高的清潔品質那就要把眼光再放遠一些。

  要做到一個70%性能可能只要50%的成本。然而要將這剩余的30%提升上去,那還要花翻倍的成本。掃地機也是這樣。

  neato:

  要問米家掃地機導航仿的誰?那就是neato了。

  neato有三大看家特長讓這個品牌屹立不倒。第一是超寬的膠毛一體塵刷和與之匹配超大吸力,第二是祖傳超大容量的塵盒,第三是駕馭D型掃地機的強大算法。

  如果你用過小米掃地機,那對小米掃地機那減配版的膠毛一體刷一定不陌生,它的塵刷不論是對瓷磚、木地板還是地毯都有優秀的兼容性。只是neato這款原版的塵刷膠片更軟,毛刷更致密,做工更好,清掃效果也更好。

  neato從初代就有了超大容量塵盒,塵盒上使用的超大面積的濾網也讓它更不容易堵塞,由此帶來的是大幅減少的塵盒清理頻率。一星期清理一次塵盒?那是你太勤勞。

  然而這也是要大功率風機來提供支持的,小米、360和iRobot都是使用的尼德科的20N電機作為風扇電機,額定功率為15W內。而neato 使用的是大功率渦輪風機,多大功率?額定14.4V 3.45A,也就是49.68W。

  都知道D型掃地機設計能得到上面這2大優勢,然而能夠讓D型掃地機擁有不輸圓形掃地機脫困能力需要非常優秀的算法,這只有neato有這個技術。在使用過360掃地機之后的漏掃問題讓我明白了LDS激光導航只是個硬件基礎,規劃算法才是核心。

  目前國行在售的有D7500(D75)、D8000(D80) 和最新的D5 Connected和D3 Connected。

  相對米家掃地機的優勢:

  1、更好的塵刷

  2、更大的塵盒

  3、更大的吸力

  4、更好的算法

  5、更好的越障能力

  6、和米家掃地機更新到穩定就停止不同。D5追求比完美更完美,在到手后已經更新過2次固件,都能看到明顯的算法提升。

  相對米家掃地機的劣勢:

  1、稍小的4200mAh鋰電池

  多嘴一句:之前我覺得neato脫困能力不如圓形掃地機,原因是neato會有可能卡在宜家波昂扶手椅的腳上下不來。而后來入了提高越障能力的石頭掃地機之后發現石頭掃地機也會卡波昂扶手椅,我才發現原來卡波昂扶手椅與D型還是圓形無關,和越障能力有關。

  iRobot:

  要問米家掃地機構造仿的誰?那就是iRobot了。米家掃地機使用了iRobot相同的浮動塵刷結構,只是用減配版膠毛一體刷替代了iRobot的專利對轉膠刷。也借鑒了iRobot的模塊化驅動輪和邊刷電機設計,但這些也還是原版設計維護、維修起來更簡單方便。

  iRobot的命名方式很簡單,例如871第一個數字8就表示是第八代產品。8系列僅有880系列帶有使用燈塔的導航系統,可以高效率進行多房間清潔打掃。不過燈塔技術已經在9系列上被視覺導航替代,在國行所售的891上也取消了燈塔。

  9系最大的特點就是加入無需額外硬件的VSLAM視覺導航技術,全稱:可視化全景規劃導航技術。在清潔時也會和激光導航一樣繪制地圖,配合不斷優化的iAdapt 弓形路線清潔算法,也能夠像激光導航那樣用最短的時間和路程來進行清掃。

  一張圖明白國行所售機型性能差異。值得注意的是國行所售的691、861、891都已經從鎳氫電池升級為鋰電池,性能和壽命都有所提升。有別于海外所售的舊版本的電池,注意區分。

  相對米家掃地機的優勢:

  1、更好的塵刷。

  2、更容易拆解維護的模塊化設計。

  3、導航沒有運動部件,經久耐用。

  相對米家掃地機的劣勢:

  1、價格貴

  2、視覺導航對環境光有要求

  3、 非常小的1800mAh鋰電池

  4、規劃算法需要提升

  戴森?

  以下這一篇很好的解毒文章。戴森還需要在算法上更加努力才行。一只眼睛看不清可以像大疆一樣弄兩只嘛。看過它之后真是覺得iRobot 9系列的視覺導航已經很厲害了。

  https://post.smzdm.com/p/662699/

  最后:

  如果不想看那么多的文字,總結一下我個人的推薦:

  一般清潔,可以去京東買米家掃地機 + 2年延保,

  追求更高品質,徹底、細致的清潔效果,選擇neato D5。

  希望各位都可以選到自己滿意的 智能 掃地機。

  原文鏈接:

  https://post.smzdm.com/p/662699/

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